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机器、机构的概念。

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机器与机构的区别。

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零件和构件的相关概念。

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什么叫运动副。

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运动副元素的概念。

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运动副分为哪几类。

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什么叫运动链，分为哪几类。

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机构时什么样的装置，有哪些分类？

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运动副在机构中起什么作用？

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高副和低副如何划分？常用的平面低副和高副有哪几种？

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什么叫机构运动简图？

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机构具有确定运动的条件是什么？

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.什么是最小阻力定律？

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洎由度的概念。

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什么是复合铰链？

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局部自由度的概念？

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虚约束的定义是什么？

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平面机构的组成原理是什么？

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什么叫高副低代？

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试问用低副代替高副时应满足什么条件？

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机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？

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什么是矢量方程图解法？

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速度影像是怎么做出的。

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速度瞬心的概念。

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瞬心位置的确定方法。

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何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

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机构运动分析当中的速度多边形具有哪些特点？

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机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？

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解释三心定理。

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什么是矩阵法？

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作用在机械上的力有哪些？分别有什么特点？

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什么叫静力分析，试用什么场合？

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什么叫动态静力分析，步骤是什么？

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什么是质量代换法，需要满足哪些条件？

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解释代换质量。

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解释代换点。

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解释运动副中的总反力。

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解释摩擦角。

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解释当量摩擦系数。

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解释摩擦圆。

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为什么要建立机器等效动力学模型，建立机器等效动力学模型时的原则是什么？

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何谓平衡力与平衡力矩？平衡力是否总是驱动力？

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机械效率的表达式是什么？

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根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件有哪些？

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什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什

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什么是极位和死点，他们各自的特点，有什么不同？

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从设计的角度来考虑，提高机械效率可采取哪些措施？

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眼镜用小螺钉（MI)(O．25）与其他尺寸螺钉（例如M8× 1．25）相比为什么更易发生自动松脱现象？

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当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动？当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

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自锁机械根本不能运动，对吗？试举”3个利用自锁的实

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通过对串联机组及并联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？

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机械平衡的目的是什么？

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机械平衡的内容是什么？

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解释一下平衡试验。

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什么叫静平衡，什么叫动平衡，什么是机构的平衡。

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造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？

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造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？

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沩什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的，而经过动平衡的转子必定是静平衡的？

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什么是平面机构的部分平衡法？为什么要这样处理？

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既然动平衡的构件一定是静平衡的，为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需先作静平衡？

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为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？

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什么是机械运动方程的一般表达式。

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机械系统的等效动力学模型。

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机械运动方程式的求解步骤。

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什么叫速度波动？

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机构实现周期变速稳定运转的条件是什么？

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机械的运转过程分为哪三个阶段？每个阶段各有什么特点？

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什么叫等效构件。

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周期性速度波动的原因：

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机器波动原因的原因是什么？为什么要进行调节，调节的类型和方法？

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在机器中，何谓驱动力？何谓阻力？阻力又分哪几种？

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沩什么设计一个刚性回转件时要确定它的许用不平衡量？

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等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？

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速度波动有何危害？如何调节？

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飞轮为什么可以调速？

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能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？（∗∗

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造成机械振动的原因主要有哪些？

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常采用什么措施加以控制机械振动？

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连杆机构的传动特点有哪些？

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平面四杆机构有曲柄的条件

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平面四杆机构的运动特性是什么？

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死点的概念。

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什么是连杆机构运动连续性？

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连杆机构设计的基本问题？

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什么是压力角和传动角。

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铰链四杆机构中，两构件作整周相对转动的条件是什么？

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什么是极位夹角。

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什么是机构运动简图？

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什么叫平面四杆机构的连杆曲线？连杆曲线有什么用处？

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铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

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曲柄滑块机构当什么作为主动件时，在什么条件下会出现 曲柄滑块机构滑

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连杆机构的特点是什么？

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试给出曲柄摇杆机构行程速度变化系数的定义。

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平面四杆机构基本型式是什么，有哪些演化型式？

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在饺链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？

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在曲柄摇杆机构中，当以曲柄以原动件时，机构是否一定存在急回运动？且一定无死点？为什么？

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在四杆机构中极位和死点有何异同？

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凸轮机构的类型

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推杆运动规律。

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凸轮轮廓曲线反转发的设计方法是什么？