单选

接触传感装置是在焊丝与母材之间附加电压 通过检测( )来检测母材位 置。

单选

实际工作中 为使工件的多个侧面处于最佳焊接位置(船形焊及水平位置) 以及工位变换或机器人行走 经常借助( )和机器人协调动作来完成。

单选

固定式回转平台变位机是单轴变位机 工作平台的回转速度固定 其功能是配 合机器人按预编程序将工件( )一定的角度。

单选

焊接机器人重复精度的保证是以初始位置的( )作为基准的。

单选

弧焊机器人编码器电池主要实现编码器对位置的( )功能 电量不足会导致位置偏差或提示错误。

单选

常见的弧焊机器人编码器采用( )V锂电池供电。

单选

弧焊机器人编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转( )。

单选

在焊接作业前和焊接过程中 变位机通过( )来装卡和定位被焊工件 对 工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

单选

每台机器人都有一个默认的工具(ToolA) 它的中点位于( )。

单选

下列选项中不属于机器人工具的是( )。

单选

平滑命令是指定机器人通过示教点时 ( )的平滑程度。

单选

接触传感是用( )接触工件 检测出工件的位置 自动纠正偏移量。

单选

电弧跟踪是焊接中计量并测定摆动时两端的电流值 由此进行目标位置的( ) 。

单选

( ) 是通过示教器动作机器人 并在程序中记录机器人位置 设定焊接参 数 以及对已存程序进行编辑和变更。

单选

周边装置控制箱控制移动装置和( )。

单选

机器人移动装置是移动( ) 扩大其动作范围的装置。

单选

机器人进行焊接作业时 一般应保持焊枪在工具Z轴方向与工件表面保持( ) 。

单选

寻位是根据( )坐标系搜寻。

单选

对铝及铝合金进行直流钨极氩弧焊接时 不使用直流正接 其主要原因是 ( )。

单选

铝及铝合金工件和焊丝表面清理后 在潮湿的情况下 一般应在清理 ( )小时 内施焊。

单选

为了防止气孔 钛及钛合金焊接时采取的主要措施有 ( )等。

单选

机器人MIG焊接镍及镍合金过程中 为确保重新起弧的接头质量 应( )

单选

对于5A8D,6A8C两种铝合金 下列哪种说法正确( )。

单选

机器人MIG焊接不锈钢和耐热钢的热输入 应比焊接低碳钢时要( )。

单选

为防止不锈钢晶间腐蚀 在焊接工艺上要求采用小线能量、单道不摆动焊 一 般待冷却到 ( )后再焊下一道焊缝。

单选

弧焊电源输出电压与输出电流之间的关系称为( )。

单选

电弧静特性曲线呈( )。

单选

在安装焊接电源设备时 必须确保前后有至少CAcm 左右有至少() cm的空 间 以便冷却空气能够畅通无阻地流入和流出。

单选

机器人焊接电源报警显示E4C为( )保护。

单选

机器人焊接电源报警显示E85为( )保护。

单选

防碰撞传感器的电位电压一般为( )。

单选

焊接电源Pulse MIG-5AA中的“ Pulse”表示( )。

单选

剪丝系统包含了电磁阀、( )、刀杆、剪刀等零件。

单选

( ) 焊接电源的飞溅率最低。

单选

焊接电源输出电流和电压的调节是通过调节电源的( )来实现的。

单选

焊接电源的输出电流在运行范围内增加时 端电压基本不变 这种特性是( ) 。

单选

下列情况中 有哪种情况不可以进行手动控制机器人() 。

单选

ArcIVSlowC 的含义是( )。

单选

寻位搜索结束后应使用哪一条指令() 。

单选

sleep(BAAA)指等待多长时间() 。

单选

机器人行走轨迹是由示教点决定的 一段圆弧至少需要() 个示教点。

单选

摆弧时左右停留时间最多可以设置范围() 。

单选

钱江机器人系统一个主程序最多加载多少个后台程序() 。

单选

程序名称最多可输入() 个字符。

单选

钱江QJR4-B4AAH机器人() 年一次检查调整同步带张紧装置。

单选

当对机器人程序编好了以后 首先需要在() 模式运动 以验证轨迹及逻辑 指令无误。

单选

直角坐标系下的B 指的是在运动坐标系下() 运动。

单选

下面哪种焊接设备不需要安装在焊接机器人本体上() 。

单选

机器人处于奇点时 应当在() 坐标系下移动机器人。

单选

在标定工具(TCP)位置时 使用CA点标定后还需标定( ) 。

多选

机器人MIG焊接时 在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度( )。

多选

焊接传感器的任务是实现( )。

多选

以下对接触传感功能使用说法正确的是( )。

多选

在接触传感装置使用中 需要设定( )等技术参数。

多选

以下常见焊接变位机结构类型与轴数对应正确的有( )。

多选

以下是焊接变位机的特点的有( )。

多选

遥控操作是用示教器动作( )等。

多选

电弧跟踪包括焊接线的( )。

多选

神钢机器人主要用于焊接厚板 常用的焊丝伸出长度为( )。

多选

工业机器人的输出的信号有:( )。

多选

电压检测线连接在焊接电源的焊枪侧和母材侧上 作用是为了得到稳定的焊接 状态 断线的时候不能进行正常的( )。

多选

清枪时焊枪到达指定位置 机器人给出清枪信号 夹紧机构将喷嘴夹紧 铰刀 旋转上移 清除( )上残留的焊渣。

多选

焊接电源正常启动时 无保护气体输出 可能原因是( )。

多选

自动送丝机送丝驱动部分一般是由( )组成。

多选

以下常见焊接变位机结构类型与轴数对应正确的有( )。

多选

清枪站动力系统的主要零件是( )和真空发生器。

多选

群控控制器无法控制焊接电源 原因可能是( )。

多选

焊接电源出现过热故障的可能原因由( )。

多选

焊接电源的焊接参数出现不可调的原因可能是( )。

多选

焊接过程中电弧不稳可能原因是( )。

多选

焊接电源面板无显示可能原因是( )。

多选

AC伺服电动机由( )D个要素构成。

多选

编码器是检测电动机( )和( )的传感器。

多选

下列指令中 运行过程中可能会出现死点(奇异点)的是() 。

多选

下列哪些坐标系可以进行修改() 。

多选

目前 钱江机器人EtherCAT总线I/O接口板有() 型号

多选

在编写焊接程序前 需标定工具坐标 目的是() 。

多选

机器人有哪几种坐标系() 。

多选

下面哪些运行模式不属于机器人运行模式() 。

多选

钱江机器人TCP校正的方法有哪几种() 。

多选

以下哪些情况的发生将导致机器人停止运动() 。

多选

以下说法正确的有() 。

多选

焊机时间监视可以监视() 。

多选

下列哪些因素会导致机器人在直角坐标系出现方向错误() 。

多选

QJR4- B4AAH机器人有几种安装方式() 。

多选

ArcIVC指令可以实现下列哪些功能() 。

多选

SetWorkMode指令可以实现下列哪些功能() 。

多选

多层多道可以与下列哪些一起使用() 。

多选

焊丝接触传感包括( )。

多选

机器人焊接电源需要具有的特点( )。

判断

每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的 TCP。

判断

按下紧急停止开关把机器人紧急停止 ,再按下起动开关 ,机器人就继续运行。

判断

不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。

判断

机器人运动中 ,工作区域内如有人员进入 ,应按下紧急停止开关。

判断

紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。

判断

双机器人系统每台机器人的作业时间 ,达到协调动作 ,必要时采用双协调软件 。使用中注意相互干涉(碰撞)现象 ,可不必设定监测区。

判断

双机器人系统可以有效地提高机器人的作业效率 ,减少作业节拍。对称焊接 , 减少工件单边受热产生变形。另外 ,设备的综合成本低 ,减少占地空间等特点

判断

有着 6 个自由度的钱江机器人具有 C 个不同的奇点位置。

判断

ML 直线编程时 ,至少需要三个点 ,即起始点、中间点、终止点。

判断

要实现焊机与机器人通讯需要在焊机设置界面勾选通讯方式。