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《露天煤矿卡车无人驾驶运输系统技术规范》中包含哪些部分

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露天煤矿卡车无人驾驶运输系统中包含哪些系统

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卡车无人驾驶系统中包含哪些子系统

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线控子系统中包括哪些模块

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露天煤矿智慧矿山运维中，哪种通信协议常用于设备之间的信息交换？

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在露天煤矿的数据服务层中，通常不包含以下哪个平台?

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网络唯一地址是指

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通讯测试的目的是

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故障判断时，以下哪项不是常用的方法

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无人驾驶卸载区宽度不低于（）米，排弃工作面向坡顶线方向必须有（）的反坡，无人驾驶排土场应保持平整，不应有积水。

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辅助作业设备配合无人驾驶作业过程中，严禁关闭辅助作业设备的

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无人驾驶卡车运行过程中远程运维工作人员如收到无人驾驶现场指挥中心停车指令，点击无人驾驶作业管理系统中的 （）按钮，使无人驾驶卡车平稳停车。

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无人卡车运行时停车指令由（）下发

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无人驾驶故障一共分为几级

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当无人驾驶运行时遇见辅助车辆、指挥车或其它非场地内运行车辆时及时（）。

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在无人驾驶矿卡作业场景中，下列哪项硬件终端设备是必需的？

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无人驾驶矿卡的主要功能中，不包括哪一项？

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以下哪项技术不是无人驾驶矿卡达到国际先进水平的关键技术？

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满载可以跨越石块障碍物的高度为（ ）。

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当车辆发生限速故障时，车辆限速为多少（ ）。

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无人驾驶系统前方有障碍物停车时与障碍物的距离是

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毫米波一般指波长在（）范围内的电磁波

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机械旋转式激光雷达一般可以扫描水平角度（）度

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工业CPE可以用来（）

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组合导航主要用于（）模块

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轮速计一般安装在车辆哪个位置？

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工控机一般安装在车辆哪个位置？

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组合导航天线一般安装在车辆哪个位置？

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组合导航主机中包含（）模块

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组合导航需要几根天线？

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一般自动驾驶车辆上安装几套组合导航系统用于定位？

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一般激光雷达的量程范围在（）级

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（）相机有两个摄像头组成

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( )相机能够敏锐的捕捉动态物体

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( )相机能够直接估计出物体的深度

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（）可根据光电编码器收到的脉冲信号计算出转动圈数

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（）能够给出车辆在全局坐标系下的行驶速度

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( )能够给出车体坐标系下行驶速度

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惯性测量单元的输出频率一般为（）hz

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激光雷达的输出频率一般为（）hz

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（）可直接测出车体姿态

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交通路段管理主要是对（）的管理操作

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（）就是当前行驶道路上只允许一台车通行

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两条路相互影响排斥，不会同时发生车辆占用路权叫做（）

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现场规划路线是在下列那个图层

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下列属于装载区使用的道路节点类型是那个

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下列哪个不属于定位设备

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车辆进行遥控接管时，首先要进行哪步

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无人驾驶卡车系统异常退出时，运维人员要确保无人驾驶作业管理系统已锁定卡车附近（）m范围内的路权

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无人驾驶卡车点检、故障排查、设备维护必须在（）进行。

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无人驾驶卡车安装了（）激光雷达

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下列属于中长距离激光雷达的是

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在无人驾驶矿卡的硬件配置中，下列哪项不是必要的？

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无人驾驶矿卡是如何获得允许驶入装载区的指令（ ）

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无人驾驶卡车停车过程中，下列说法不正确的是：

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无人驾驶卡车点检过程中，以下哪项不是必须遵循的

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下列关于无人驾驶卡车模式切换正确的是

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无人驾驶矿卡模式切换前，确认驻车制动处于何种状态（ ）

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下列激光雷达中检测范围最广的是

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下列激光雷达中检测距离最远的是

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在收车时确保备停区安全，无其他车辆，无人矿卡自动停在备停区点位后会（）。

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下列独立于无人驾驶主功能的是（）

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卸载区有卡车排队时，无人驾驶卡车排队距离设置大于（ ）米。

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下列那些设备和定位有关（）

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下列那些设备和无人驾驶通信有关的是（）

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关于无人驾驶卡车启动和运行下列说法不正确的是

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裸眼3D技术允许用户通过什么方式获得立体视觉效果？

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裸眼3D技术基于什么原理？

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基于光栅的裸眼3D技术的主要缺点是什么？

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以下哪项不是裸眼3D技术的实现方式？

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裸眼3D技术在电影与电视领域的作用是什么？

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裸眼3D技术在品牌推广中的作用是什么？

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AR技术的定义是什么？

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AR技术在教育培训领域的应用可以提供什么？

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以下哪项不是AR技术的特点？

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AR技术实现原理中的“三维坐标系”主要用于什么？

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光学全息技术中的干涉应用主要作用是什么？

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光学全息技术在防伪标签中的应用提供了什么？

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光学全息技术的定义是什么？

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以下哪个领域不是光学全息技术的应用领域？

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4D光场技术的原理基于什么？

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4D光场技术在医疗成像中的应用可以提供什么？

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力反馈技术的原理不包括以下哪项？

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力反馈技术通过什么方式向用户提供触觉感受？

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反馈技术的实现方式不包括以下哪项？

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力反馈技术的发展前景不包括以下哪项？

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当卡车蓄电池电压降低到（ ）伏时，AC推进系统将停止工作。

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卡车在运行中，若举升手柄不在浮动位置时，将导致液压油温（ ）。

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电传动自卸卡车当蓄电池电压降低到（ ）伏时，可能会出现动态制动失效的现象。

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电动轮自卸卡车在运行中电制动突然失效，司机正确的操作方法是（ ）。

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电动轮自卸卡车在运行中发动机突然熄火，司机正确的操作方法是（ ）。

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在发动机上拆除原有的节温器，则发动机工作时冷却水（ ）。

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发动机在进气行程终了时气缸内的气体压力（ ）大气压。

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曲柄连杆机构的主要组成部分是（ ）。

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930E自卸卡车的举升油缸属于（ ）。

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电动轮轮边减速器太阳轮是浮动的，本身没有轴承装置，它的定位是（）。

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在一个工作循环内，曲轴旋转 ( )周，活塞在气缸内往复4个行程，称为四冲程发动机。

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矿用自卸卡车动力转向系统的高压油由发动机所驱动的（ ）供给。

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930E自卸卡车自动润滑系统中注油林肯泵是由( )驱动的。

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930E自卸卡车在运行中，若液压系统压力低于（ ）时，自动紧急制动开始投入。