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华数机器人最多有( )种操作模式。

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华数机器人在( )进行操作模式的切换。

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正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到()位置上。

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华数机器人在( )模式下,使能器无效。

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华数机器人的操作模式有( )。

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T2 模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时,而且操作人员( ), 熟知潜在的危险。

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示教器提供左侧( )个辅助按键,用于用户自定义按键操作,可配置按键按 下后输出的指令。

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华数机器人的运行模式有四种,其中属于手动高速模式的是( )。

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当我们想要切换机器人运行模式时,我们可以通过( )进行设置。

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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作 速度超过示教最高速度时,以( )。

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为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为 ( )。

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为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时( )。

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机器人的( )是指单关节速度。

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工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定 工作状态。

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华数机器人的编程语句 LP1VEL=30;编程语句中 30 的单位是( )。

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以下哪点不是示教盒示教的缺点:( )。

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华数机器人网络连接状态不包括( )。

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增量是手动运行模式,可以使机器人移动所定义的距离应用范围不包括( )。

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华数机器人报警语言界面在( )菜单中。

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华数机器人报警语言在系统的( )中进行设置。

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华数机器人用户登录在( )菜单中设置。

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华数机器人需要用户权限的是( )。

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机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

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华数机器人权限管理不包括( )。

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使用示教器按下使能按钮,点击进入开启状态,可以在( )中确认。

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可以在( )查看机器人发生的报警信息。

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作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐 标系及( )。

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( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标 系。

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( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

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( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

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( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

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一个工作站中只有一个( )。

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当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定 义( )。

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在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系 位于第六轴末端法兰的中心。

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工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。

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为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方 便手动操纵和编程调试。

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华数的 TOOL 是描述工业机器人第六轴上面( )的 TCP 点的数据。

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( )在机器人基座有相应的零点。

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两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置 于地面,可以标定一个共同( )。

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华数机器人系统自带的 TCP 坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( ) 轴,符合右手法则。

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按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆 柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

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下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力 ( )。

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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的 操作,下面()不可以实现控制点不变动作。

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工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

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出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

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以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、 世界坐标系④、轴坐标系

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以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工 具坐标系④、轴坐标系

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工程上常采用()或者( )来寻找工具对象末端 TCP 的位置。

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外 部 夹 具 被 更 换 , 重 新 定 义 ( ) 后 , 可 以 不 更 改 程 序 , 直 接 运 行 。

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华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

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如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。

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安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

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( )必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对 应的()。

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工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

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机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

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工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

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当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运 行。

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TCP 表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。

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工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

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更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的 TCP 到达目标。

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华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为()。

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工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

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4 点法进行工具坐标系标定时采用 4 种不同的工具姿态,使机器人工具上的位 置点尽可能与()刚好接触。

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华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的 末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

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创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。

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在工件所在的平面上只需要定义( )个点,就可以建立工件坐标系。

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当重新定位工作站中的工件时,修改( ),所有的路径随之跟新。

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建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。

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设置( ),允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,整个工件可连同其路 径一起移动。

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工件坐标可以设置( )。

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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设 定任意角度的 X、Y、Z 轴。

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工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

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工件坐标标定方法一般通过示教( )实现。

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工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个 示教点在 X 轴上,第三个示教点在 Y 轴的正方向区域内,Z 轴由右手手法则确 定。

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在工件坐标系中,以( )的 X、Y、Z 轴为基准进行回转。

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工件数据列表中默认的工件坐标 Default,是以工业机器人本体( )为基准 建立的。

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工件应该始终保持( )状态,以便用于程序中的所有模块。

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选定 X1、X2、Y1 三点,设定工件坐标,其中 X1 为起始点,X1 与 X2、X1 与 Y1 之间距离( ),精度越高。

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工件坐标声明属性设置,使用声明来改变( )在程序中使用方法。

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建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

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工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。

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示教点位置是基于所选的( )存储的,如果需要把很多点做整体平移时, 只要变更( )的值即可。

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作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。

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创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

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采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。

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操作机手持粉笔在黑板上写字,在( )方向只有力的约束而无速度约束。

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对于 HSR-JR608 工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具 0 的坐标方向 和 TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

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采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录()坐标。①.原点②.X 轴方向 ③.Y 轴方向④.Z 轴方向

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在华数三型的工具坐标系数据中,A 轴的含义是( )。

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6 点法建立工具坐标系重新设定了 TCP 的( )方向。

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6 点法建立工具坐标系,需要在第 5 点和第 6 点设定 TCP 的( )方向。

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示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当 握紧力过大时,为( )状态。

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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可 提高工作效率。

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为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为 ( )。

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示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( )状态。

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下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

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Hspad 正常连接控制器时,示教器左下角的网络状态颜色为( )。

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保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用( )。

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当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。