单选

. ACC 的目的是通过对车辆（ ） 运动进行自动控制， 以减轻驾驶员的劳动强度。

单选

自适应巡航控制不能通过控制（ ） 实现与前车保持适当距离的目的。

单选

车间距是指（ ）。

单选

以下不属于倒车雷达结构组成的是（ ）。

单选

关于超声波说法错误的是（ ）。

单选

先进驾驶辅助系统主要分为两大类： 信息辅助类和控制辅助类， 以下不属于信息辅助类 的是（ ）。

单选

自动紧急制动的简称为（ ）。

单选

盲区监测的简称为（ ）。

单选

智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合 ，对道路 、车辆 、行人 、交 通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( ) 输送指令。

单选

激光雷达以激光作为载波 ，激光是光波段电磁辐射 ，波长比微波和毫米波（ ）。

单选

. 关于激光雷达说法错误的是（ ）。

单选

CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（ ）。

单选

高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据 ，还有高架物 体 、防护栏 、路边地标等大量目标数据， 能够明确区分车道线类型 、路边地标等细节。

单选

毫米波雷达从优化到大量生产 ，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化 、标准化 的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能 、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米 波雷达的测试主要是从两方面进行的： 射频信号的性能测试 、（ ）。

单选

激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（ ）。

单选

雨天测试激光雷达时， 雨量增大 ，激光雷达的探测距离会（ ）。

单选

一般情况下 ，激光雷达激光发射器越多， 需要处理的数据越（ ）。

单选

在实际应用中 ，GPS 接收装置利用（ ）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。

单选

以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（ ）。

单选

环境识别 、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题 的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互 行为数据库为底层支撑层。

单选

. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（ ）。

单选

车载传感器中，（ ） 测量精度和速度表现最优异。

单选

车载单目摄像头采集到的信息是（ ） 图像。

单选

车载传感器中，（ ） 更能适应较为恶劣的天气。

单选

智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法， 使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车 、车-人 、车-环境的信息交换 ，从 而自动完成车辆的识别 、感知 、（ ） 以及控制， 最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

单选

激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（ ）。

单选

超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差， 结合空气中超声波传输速度计算相对距离 。常见的超声波雷达安装于（ ）上，用于测量汽 车前后障碍物； 安装于汽车侧面 ，用于测量侧方障碍物距离。

单选

关于汽车 CAN 总线特点描述错误的是（ ）。

单选

网联辅助信息交互阶段主要以无线语音 、数字通讯和（ ） 为平台 。通过定位系统和无 线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联 网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离 通信系统和远距离通信系统。

单选

（ ） 不属于蜂窝移动通信应用场景。

单选

. 5G 移动通信的最高传输速率约为 4G 的 200 倍 ，可达（ ） Gbit/s。

单选

目前全世界的卫星定位系统有（ ）种。

单选

自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代 替人类驾驶员的视 、听 、触等功能， 融合摄像机 、雷达等传感器采集的海量交通环境数据， 精确识别各类交通元素， 为自动驾驶汽车（ ） 提供支撑。

单选

雷达能够主动探测周边环境， 比视觉传感器受外界环境（ ），是自动驾驶汽车的重 要传感器之一 。根据电磁波波段， 雷达可细分为激光雷达 、毫米波雷达和超声波雷达等 3 类。

单选

激光雷达由（ ）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力， 具有分辨率高 、抗有源干扰能力强 、定向性好 、测量距离远 、测量时间短等优点 。激光雷达 可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

单选

与主动红外成像技术相比 ，被动红外成像技术 ( )

单选

智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（ ） 智能汽车 。 自主式智能汽车以智 能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行 为。

单选

毫米波雷达频率越高 ，检测的分辨率越（ ），探测距离越（ ）。

单选

由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志 标线等交通环境信息， 因此需要（ ）、惯性导航系统 、高精地图等将自动驾驶汽车与周 边交通环境有机结合， 实现超视距感知， 降低车载感知传感器计算压力。

单选

超声波雷达主要用于（ ） 目标物的探测。

单选

. 研究表明 ，先进驾驶辅助（ ADAS）、车-车/车-路协同（ V2X）、高度自动驾驶等车辆智 能化 、网联化技术 ，可减少汽车交通安全事故（ ），提升交通通行效率 10%-30%， 同时 极大的提高驾驶舒适性。

单选

高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知， 为自动驾驶汽车提供更完备丰 富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器，可视为自动驾驶 汽车先验知识积累形成的（ ），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的 关键驱动力。

单选

自动驾驶汽车功能复杂， 为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑 ，大量 采用域控制器 。根据不同的功能实现分为：车身域控制器 、车载娱乐域控制器 、动力总成域 控制器 、（ ） 等。

单选

自动驾驶的毫米波雷达由芯片 、天线 、算法共同组成 ，基本原理是发射一束 ( ) , 观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等 。主要用于交通车辆的检测，检测速度快 、准 确 ，不易受到天气影响。

单选

网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种， 以下（ ） 不属于此范畴。

单选

无线通信技术是利用（ ） 信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通 信方式。

单选

无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（ ）。

单选

以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（ ）。

单选

图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（ ）。

单选

以下不属于道路检测的任务是（ ）。

单选

. 阴天环境下 ，通过环境感知获得的道路图像信息（ ）。

单选

先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式 和网联式的发展现在（ ）。

单选

以下属于网联式先进驾驶辅助系统的范畴的有（ ）。

单选

汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（ ） 的 大小 ，选择（ ） 方式。

单选

关于汽车 ACC 系统说法错误的是（ ）。

单选

汽车 ACC 系统启动车速一般大于（ ）。

单选

安装车道偏离预警系统的乘用车， 当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（ ） 时 ，系 统自动发出报警提醒驾驶员。

单选

目前， 高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（ ）。

单选

以下无线通信技术中，（ ） 采用了红外线进行点对点短距离无线传输。

单选

从传输距离上来看 ，蓝牙 、ZigBee 和WiFi 从高到低排序是（ ）。

单选

. 蓝牙技术是一种（ ）。

单选

以下关于 ZigBee 技术描述不正确的是（ ）。

单选

关于卫星网络的描述 ，不正确的是（ ）。

单选

汽车 CAN 总线采用（ ） 作为传输介质 ，是一种（ ） 总线。

单选

温度传感器输出信号在输入 ECU 之前，（ ）。

单选

（ ） 为执行系统的核心功能， 目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术 和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形 成了一定程度的行业壁垒。

单选

以太网的传输介质可以是双绞线 、同轴电缆和光纤 ，其中数据传输速率最高的是（ ）。

单选

汽车网络中大多采用（ ） 拓扑结构的局域网。

单选

路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程 。该引导过程可以 在旅行前或在途中以实时方式进行 ，相关指令包括转向 、街道名称 、行驶距离和路标等 。 通常 ，路径引导通过（ ）、显示器来显示指令 、完成引导。

单选

地球表面传播的无线电波称为（ ）。

单选

. 地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（ ）。

单选

智能化车辆运动控制技术包括基于驱动 、制动系统的（ ） 运动控制 ，基于转向系统 的横向运动控制 ，基于悬架系统的垂向运动控制 ，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化 控制， 以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

单选

为了进行图像处理 ，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素 ，这一过程称为（ ）。

单选

在下列传感器中 ，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（ ）。

单选

智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（ ），移动自组织网络技术， 以及高精度定位技术 ，高精地图及局部场景构建技术。

单选

电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（ ） 输出。

单选

传感器的输出量通常为（ ）。

单选

压电式加速度传感器是（ ） 传感器。

单选

传感器一般包括敏感元件 ，还包括（ ）。

单选

线控底盘主要有五大系统，线控转向和（ ）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。

单选

. 智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和 （ ）， 其发展的核心是由系统进行 信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾 驶任务。

单选

交通信息服务系统是收集相关的交通信息 ，并分析 、传递 、提供信息 ，从而在从起点 到终点的出行过程中， 向交通参与者提供实时帮助 ，使整个出行过程更加舒适 、方便 、高 效。按诱导方式可分路径诱导系统 、（ ）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。

单选

路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程 。该引导过程可以 在旅行前或在途中以实时方式进行 ，相关指令包括（ ）、街道名称 、行驶距离和路标等。 通常 ，路径引导通过导航器 、显示器来显示指令 、完成引导。

单选

下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（ ）。

单选

智能化停车场管理系统主要包括（ ）、泊车引导系统 、停车监控系统 、报警系统、信息发布等软件系统。

单选

网联辅助信息交互是指基于车-路 、车-后台通信， 实现（ ） 的获取以及车辆行驶与驾 驶员操作等数据的上传。

单选

网联协同感知是指基于车-车 、车-路 、车-人 、车-后台通信 ，实时获取（ ），与车载传 感器的感知信息融合 ，作为自车决策与控制系统的输入。

单选

网联协同决策与控制是指基于车-车 、车-路 、车-人 、车-后台通信 ，实时获取（ ），车-车 、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

单选

以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（ ）。

单选

以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（ ）。

单选

. 车道保持辅助（ LKA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种 。它可以在车道偏离预警系 统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制 。如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行 驶车道 ，会通过（ ） 的振动 ，或者声音来提请驾驶员注意。

单选

智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制 、（ ）、出行者信息服务、城市公交 系统 、出租车管理等方面。

单选

疲劳驾驶预警系统（ Biological Aerosol Warning System ，英文缩写 BAWS）是利用 驾驶员的（ ）、眼部信号 、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态 ，并进行提示报警和采 取相应措施的装置 ，是对行车安全给予主动智能的安全保障系统。

单选

（ ） 是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作， 其他驾驶操作 都由人完成。

单选

（ ） 是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作， 其他驾驶操作都由人完 成。

单选

（ ） 是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作 ，根据系统请求 ，驾驶员需要提供适当的干 预。

单选

（ ）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求， 驾驶员可以对系统请求不进行响应。

单选

（ ） 是指自动驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作， 不需要驾 驶员介入。

单选

以下不属于车载终端功能的是（ ）。

单选

卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统 、车辆信息服务系统通讯网络 、车辆信息 服务系统中心及（ ） 四部分组成。