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两构件直接接触而形成的可动连接称为（　　　）

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构成运动副的两个构件间的接触主要有（　　　）、（　　　）、（　　　）三种形式

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在平面运动中,一个自由构件具有 （　　　）个独立运动

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构件具有的每一个独立运动称为构件的（　　　）

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运动副对构件独立运动的限制称为（　　　）

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根据运动副接触形式的不同,可将运动副分为 （　　　）和 （　　　）两类[1]两构件通过面接触组成的运动副称为（　　　）[2]两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为（　　　）

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平面低副按其相对运动形式可分为（　　　）和（　　　）两种

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凸轮与从动件的接触[（　　　）],轮齿的接触[（　　　）],火车车轮与轮轨的接触[（　　　）]均属于（　　　）副

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平面低副的约束数为（　　　）,平面高副的约束数为（　　　）

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机构具有确定运动时,相对于机架具有独立运动的数目称为机构的（　　　）[上面是构件,这里是机构,但都差不多]

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自由度减少的数目,应等于（　　　）引入的约束数目

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平面机构自由度计算公式;（　　　）

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机构具有确定相对运动的条件;F（　　　）0,且机构原动件的数目应（　　　）机构的自由度

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由若干个刚性构件由（　　　）副连接而成的机构,构件均呈杆状,且各构件都在同一平面或平行平面内运动,则称为（　　　）

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平面连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是（　　　）

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平面连杆机构中运动副全为转动副,则称为（　　　）

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在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为（　　　）,与机架相连的构件称为（　　　）,不直接与机架相连的构件称为（　　　）

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能作整周转动的连架杆称为（　　　）

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只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为（　　　）

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根据两个连架杆运动形式的不同,可将铰链四杆机构分为（　　　）、（　　　）、（　　　）三种基本形式

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在铰链四杆机构中,若两个连架杆之一为曲柄,另一个为摇杆,则称为（　　　） 例如雷达天线机构、搅拌机、缝纫机踏板机构

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在铰链四杆机构中,若两个连架杆均为曲柄,则该机构为（　　　）如振动筛[1]在双曲柄机构中,若相对两杆平行且相等,则该机构为（　　　） 如机车驱动轮联动机构、挖掘机、天平机构[2]在双曲柄机构中,若其对边长度相等但不平行,则该机构称为（　　　） 如汽车车门

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开闭机构在铰链四杆机构中,如果两个连架杆均为摇杆,则该机构称为（　　　） 例如鹤式起重机

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机构中是否存在曲柄取决于各个构件的（　　　）-以及-（　　　）的选择

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最短杆与最长杆长度之和（　　　）其余两杆长度之和,则得到（　　　）机构

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若最短杆与最长杆长度之和（　　　）其余两杆长度之和,则[1]取最短杆为机架,得到（　　　）机构[2]取最短杆相邻的构件为机架,得到（　　　）机构[3]取最短杆相对的构件为机架,得到（　　　）机构

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铰链四杆机构的演化方法有移动副代替转动副、取不同构件为机架、扩大转动副等（　　　） 1)是通过转动副转化为移动副的演化方法。如内燃机 、压气机 空气压缩机曲柄滑块机构有（　　　）和（　　　） [2] 曲柄滑块机构中,通过选取不同的构件为机架,可以演化为各种形式的 导杆机构 导杆机构有转动导杆机构和摆动导杆机构 如牛头刨床 曲柄摇块机构 如 自卸货车翻斗机构移动导杆机构（　　　）如 手动压水机 [3] 通过扩大转动副,可以得到 （　　　） 机构 如 颚式破碎机（　　　）

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平面连杆机构的基本特性——（　　　）

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当原动件匀速转动时,从动件往复摆动的速度快慢不同,空回行程时速度较大。这种性质称为机构的（　　　）特性。

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摇杆在两个极限位置之间所夹的角度称为摇杆的（　　　）用符号Ψ表示。

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摇杆在两个极限位置时曲柄的两个对应位置所在直线所夹的锐角θ称为（　　　）

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急回特性可用（　　　）或（　　　）表示

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（　　　）或（　　　）[记住其中一个,另一个可以直接推]当θ（　　　）0时,则K-（　　　）-1,表明机构（　　　）急回特性当θ（　　　）0时,则K（　　　）1,表明机构（　　　）急回特性θ越（　　　）,K越（　　　）,急回特性越显著,但机构的传动平稳性会下降。

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（　　　）（　　　）（　　　）都具有急回特性[怕出选择]

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力的作用线与力的作用点处的绝对速度之间所夹的锐角称为（　　　）,用ɑ表示

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压力角的余角称为（　　　）用γ表示

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（　　　）和（　　　）是反映机构传力性能的重要指标

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压力角越（　　　）,传动角越（　　　）,机构传力性能越好。

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为了保证机构具有良好的传力性能,对于一般机械,许用传动角[γ]=（　　　）°

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曲柄摇杆机构中,当（　　　）,在摇杆摆到两个极限位置时,连杆与曲柄共线,此时压力角ɑ=90°,传动角γ=0°,转动力矩为零,从动曲柄不转动,该位置称为机构的（　　　）

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机构是否具有死点位置一般取决于原动件的选择,当以（　　　）为原动件时,（　　　）出现死点位置。当以（　　　）为原动件时,（　　　）出现死点位置。[为了消除死点位置,可以在从动曲柄上（　　　）或（　　　）]

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凸轮机构一般由（　　　）、（　　　）和（　　　）三个构件所组成的高副机构

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凸轮的分类[1]按凸轮的形状分类,可分为（　　　）、（　　　）、（　　　）[2]按从动件端部形状分类,可分为（　　　）、（　　　）、（　　　）[3]按从动件运动形式分类,可分为（　　　）和（　　　）[4]按从动件与凸轮保持接触的方式分类,可分为（　　　）和（　　　）

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了解一下凸轮运动规律的名词定义（　　　） [1] 从动件由离回（　　　）到达最远位置,这个过程称为推程推程过程中,凸轮转过的角度称为推程角 [2] 从动件由最高位置下降到最低位置,这个过程称为回程回程过程中,凸轮转过的角度称为回程角 [3] 凸轮回转时,当从动件停留在最高位置不动时,与此对应的凸轮转角为远休止角 [4] 凸轮回转时,当从动件停留在离回（　　　）时,与此对应的凸轮转角为近休止角

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在设计凸轮轮廓之前,应首先确定（　　　）

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从动件在行程开始和结束瞬间,速度有突变,将在机构中产生强烈的冲击,这种冲击称为（　　　）冲击

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从动件在推程的起点、中点和终点处,加速度出现有限制的突变,因而引起惯性力的突变也是有限制,这种有限惯性力引起的冲击称为（　　　）冲击。

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凸轮轮廓上各点的压力角不同,基圆半径越（　　　）,压力角越小,机构传力性能越好

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滚子半径的选择与凸轮理论轮廓上的（　　　）有关[P108]

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棘轮机构通常可分为（　　　）与（　　　）两大类

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轮齿式棘轮机构按啮合方式可分为（　　　）和（　　　）根据棘轮的运动情况,可分为（　　　）和（　　　）

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槽轮机构有（　　　）和（　　　）两种类型[外槽轮机构拨盘和槽轮转向相反,而内槽轮机构两者转向相同]

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不完全齿轮机构类型有（　　　）和（　　　）两种[外啮合的不完全齿轮机构两轮转向相反,内啮合的不完全齿轮机构两轮转向相同]

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用螺旋副连接两构件而形成的机构称为（　　　）

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螺旋传动按其螺旋副摩擦性质的不同,可分为（　　　）和（　　　）

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滑动螺旋机构按其功用的不同,螺旋机构可分为（　　　）、（　　　）、（　　　）三种类型[1]只有一个螺旋副,称为（　　　）机构[2]有两个螺旋副,两螺纹的螺旋方向相反导程相等螺母的位移是螺杆位移的 两倍,能使螺母快速地移动,这种螺旋机构称为（　　　）机构[3]有两个螺旋副,两螺纹的螺旋方向相同,导程相差很小时,螺母得到很小的位移, 这种螺旋机构称为（　　　）机构