智能网联汽车技术

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L5级别自动驾驶称为______？

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能自动完成加减速或转向的某一项功能称为几级自动驾驶？

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车道偏离预警系统可以使用的传感器是______？

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自主式驾驶辅助不包括______？

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不属于自动驾驶汽车的是______？

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以下选项中，不属于新能源汽车的是？

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以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？

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在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？

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以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？

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我国智能网联汽车的发展会经过______个发展阶段？

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下列______术语是智能网联汽车智能决策层？

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下列______不属于智能网联汽车信息感知设备？

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汽车一般由底盘、发动机、电气设备和______ 四个基本部分组成？

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前轮前束是为了消除______带来的不良后果？

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______的检测效果受光照条件影响较大？

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______具有全天候、全天时的特性？

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泊车辅助通常使用的是______传感器？

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______表示的是车与基础设施之间的通信？

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CAN 总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和 ______？

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CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V，CAN-L基础电压值为______V？

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关于汽车 CAN 总线特点描述错误的是______？

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通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是______？

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ISO11898标准支持最高传输速率为______？

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DeviceNet 总线两端应加终端电阻，其标准值为______？

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线控制动系统主要由______、传感器、ECU及执行器等构成。

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线控驱动系统主要由______、踏板位移传感器、档位选择单元、 MCU和驱动电机等组成。

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SAE J1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及______。

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L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是______？

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目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围______？

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应用于倒车辅助系统的传感器融合是______？

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应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是______？

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以下选项中，不是组成智能网联汽车环境感知系统的是______？

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主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括 ______？

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微波通信技术是使用波长在 0. 1mm～1m 之间的______进行的通信技术。

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LKA功能关闭和开启一般在______进行？

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自动泊车系统中对路径进行规划的部件是______？

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现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以______近距离雷达系统 +77GHz远距离雷达系统的形式出现。

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智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，______ 目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。

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车载网络FlexRay总线系统数据传输速率为______？

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车载网路MOST总线数据传输速率最高可达______？

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智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和______？

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以下不属于激光雷达组成的是______？

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汽车电子电器架构是汽车电子电器系统的顶层设计，简称______架构。

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EPS的工作电源应为车辆______电源。

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______与GPS具有较好的互补性，将二者集成可以得到比单一导航系统稳定性更好、精度更高的导航方案。

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卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及______ 四部分组成。

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LIN总线是一种结构简单，成本低廉的通信技术，通讯速率最高为 ______？

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以下关于 ZigBee技术描述不正确的是______？

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______场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。

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汽车 ACC 系统启动车速一般大于______？

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GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、______ 和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。

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用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的 GPS接收机和GPS______处理软件组成。

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下列不属于GPS的功能是______？

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构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和______。

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GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制______？

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GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了 ______？

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实现GPS定位至少需要______颗卫星？

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目前全世界的卫星定位系统有______种？

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研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故______？提升交通通行效率10%~30%，同时极大的提高驾驶舒适性。

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网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下 ______不属于此范畴？

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无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是______？

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以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是______？

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以下不属于道路检测的任务是______？

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汽车CAN总线采用______作为传输介质，是一种______总线？

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惯性导航系统的惯性敏感元件主要有______？

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惯性导航系统中不可缺少的核心测量器包括陀螺仪和______？

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惯性导航系统以______定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。

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自动驾驶领域常利用______实现车辆定位？

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关于惯性导航系统，描述不正确的是______？

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惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括______？

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IMU（惯性测量单元）通常由加速计、陀螺仪和______组成，其通过对旋转角度和加速度的测量得出本体的运动轨迹。

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数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括______？

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下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备______？

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高精度地图采集过程不包括______环节？

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高精度地图的相对几何精度：用于测量地图中附近物体之间的相对位置误差。自动驾驶地图在______米的距离中的相对位置误差要小于______厘米。

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以下选项中，不属于高精地图数据质量的是______？

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______路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。

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在以下选项中，______与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？

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在以下选项中，常见的路径规划算法不包括______？

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目前国际上主流的______无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。

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随着C-V2X引入更大的______，车辆和路测设施之间可以进行感知协同。

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车辆行驶过程中，通过 V2X 不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供______智能驾驶功能。

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V2X技术要实现车与车、人、路、云之间的通信，互联通信技术不需要满足______？

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V2X技术的主要特点不包括______？

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LTE-V2X技术按照通信方式分为______？

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关于V2X技术，下列说法正确的是______？

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V2X通信技术主要应用在以下哪个场景______？

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下列哪一项不是V2X通信的技术优势______？

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在以下选项中，V2X不包括______？

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V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接，包括如下场景______的全方位连接和信息交互。

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C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类通讯接口______？

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V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的 V2X标准不包括______？

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车联网专用直连无线通讯技术对如下()方面有特殊严苛要求，从而实现汽车与交通行业应用车联网技术达到提高驾驶安全、提高交通效率、降低总能耗的目的不包括______？

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V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项______？

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基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决 V2X应用过程中的安全问题不包括______？

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目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和______方面的应用？

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在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点______？

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一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS 中软件组织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和______等？

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在以下选项中，哪一选项不属于Apollo软件平台的主要模块 ______？

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云端平台也是Apollo整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括______？