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2025-2026题库 (机器人与外部设)

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2025-12-05 15:42:48  80题  

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机器人与外部设备协同的关键是( )
单选
工业机器人的 “工作温度范围” 通常是( )
单选
以下哪项不是工业机器人电气系统的核心组件( )
单选
机器人运动学逆解的求解方法不包括( )
单选
机器人电气系统中,“滤波器” 的作用是( )
单选
工业机器人常用的伺服电机类型是( )
单选
机器人工作站的 “生产节拍” 是指( )
单选
以下哪种机器人结构适用于重载搬运( )
单选
机器人离线编程的优势是( )
单选
机器人电气接线中,接地线的作用是( )
单选
工业机器人的 “负载能力” 是指( )
单选
机器人系统的 “验收标准” 核心是( )
单选
以下哪种传感器用于机器人位置反馈( )
单选
机器人运动学正解的应用场景是( )
单选
工业机器人按运动轨迹控制类型分类,不包括( )
单选
机器人控制系统的 “力控制” 适用于( )
单选
以下哪种驱动方式不适用于高精度机器人( )
单选
机器人与 PLC 通讯的常用工业协议是( )
单选
机器人工作站设计的 “空间布局” 原则是( )
单选
工业机器人的 “运动速度” 单位是( )
单选
并联机器人的主要优势是( )
单选
机器人系统调试的第一步是( )
单选
以下哪项不是机器人末端执行器的选型依据( )
单选
机器人末端执行器的 “夹持力” 属于( )
单选
机器人与视觉系统集成的核心是( )
单选
以下哪种驱动方式噪音最小( )
单选
机器人关节的 “减速器” 作用是( )
单选
工业机器人的 “定位精度” 是指( )
单选
机器人离线编程软件的核心功能是( )
单选
以下哪项不是机器人控制器的功能( )
单选
机器人系统调试中,“空载调试” 的目的是( )
单选
工业机器人系统集成的生命周期不包括( )
单选
机器人的 “工作空间” 是指( )
单选
以下哪种传感器用于机器人碰撞检测( )
单选
机器人电气系统的 “接地电阻” 要求是( )
单选
工业机器人应用中,焊接机器人需配备的核心附件是( )
单选
机器人在线编程的特点是( )
单选
机器人运动轨迹规划的核心是( )
单选
以下哪种机器人不适用于精密装配( )
单选
机器人运动学逆解可能存在的情况是( )
单选
机器人系统的 “故障率” 属于( )
单选
以下属于串联机器人典型结构的是( )
单选
机器人工作站设计中,安全防护的首要原则是( )
单选
机器人与 PLC 的 “信号交互” 类型不包括( )
单选
机器人的 “维护保养” 核心是( )
单选
机器人控制系统的 “点位控制” 适用于( )
单选
工业机器人的 “重复定位精度” 单位通常是( )
单选
机器人运动学正解的求解基础是( )
单选
以下哪项不是机器人安全防护装置( )
单选
机器人离线编程的步骤不包括( )
判断
机器人的工作空间是指机器人底座占用空间。
判断
视觉系统可提高机器人定位精度。
判断
机器人系统调试应先进行负载调试,再进行空载调试。
判断
并联机器人的刚度通常比串联机器人大。
判断
机器人的维护保养无需定期进行。
判断
工业机器人的工作温度范围通常是 0~40℃。
判断
机器人运动学逆解一定存在唯一解。
判断
离线编程软件可完全替代在线编程。
判断
机器人的关节减速器可实现减速增扭。
判断
机器人与 PLC 的通讯协议可随意选择。
判断
串联机器人的工作空间通常比并联机器人大。
判断
机器人的负载能力越大,运动速度越快。
判断
机器人末端执行器的选型需匹配工件特性。
判断
液压驱动机器人适用于高精度作业。
判断
力传感器可用于机器人碰撞检测。️.
判断
机器人工作站的生产节拍由机器人速度唯一决定。
判断
机器人控制器的核心功能是电源供应。
判断
机器人的定位精度单位通常是 kg。
判断
在线编程需占用机器人本体。
判断
机器人电气系统的接地处理可防止电磁干扰。
判断
气动驱动机器人的负载能力通常较大。
判断
机器人轨迹规划需优先考虑运动速度。
判断
工业机器人系统集成仅需关注机器人本体性能。
判断
机器人运动学正解是已知末端位姿求关节变量。
判断
安全门是机器人工作站的必备防护装置。
判断
SCARA 机器人适用于平面内的精密装配。
判断
机器人系统集成的生命周期包括设备报废阶段。
判断
笛卡尔空间轨迹规划适用于焊接作业。
判断
机器人的故障率是可靠性指标之一。
判断
机器人的重复定位精度通常高于定位精度。
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