单选

闭环控制系统的主反馈取自【 】

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不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】

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闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 】

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微分环节使系统【 】

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当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【 】

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PID调节器的微分部分可以【 】

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闭环系统前向传递函数是【 】

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一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【 】

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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】

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干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】

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单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】

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线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】

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积分环节的输出比输入滞后【 】

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奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】

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最小相位系统稳定的条件是【 】

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若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位【 】

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控制系统从输出端定义的误差是【 】

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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为,则【 】

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要使自动调速系统实现无静差,则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】

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积分器的作用是直到输入信号消失为止,其输出量将【 】

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自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】

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系统输入输出关系为,则该系统为【 】

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线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】

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微分环节可改善系统的稳定性并能【 】

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用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为【 】

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可以用叠加原理的系统是【 】

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惯性环节含有贮能元件数为【 】

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一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的【 】

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临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】

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欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】

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单位加速度信号的拉氏变换为【 】

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线性系统的输入信号为,则其输出信号响应频率为【 】

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微分环节的输出比输入超前【 】

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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为,则【 】

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系统开环传递函数为不用计算或作图,凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】

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为了保证系统有足够的稳定裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【 】

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线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】

单选

降低系统的增益将使系统的【 】

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含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】

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PID调节器的微分部分可以【 】

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一般情况下开环控制系统是【 】

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求线性定常系统的传递函数条件是【 】

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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与【 】

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微分环节是高通滤波器,将使系统【 】

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控制框图的等效变换原则是变换前后的【 】

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对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是【 】

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衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】

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三个一阶系统的时间常数关系为T2<T1<T3,则【 】

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闭环控制系统的时域性能指标是【 】

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输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】

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二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】

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单位斜坡信号的拉氏变换为【 】

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线性控制系统【 】

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延迟环节的幅频特性为【 】

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闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的【 】

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频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的【 】

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传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为【 】

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零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】

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降低系统的增益将使系统的【 】

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把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的【 】

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闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有【 】

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同一系统由于研究目的的不同,可有不同的【 】

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以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为【 】

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积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为【 】

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串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的【 】

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非线性系统的最主要特性是【 】

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理想微分环节的输出量正比于【 】

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若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为 ,则其共轭复数极点的实部为【 】

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控制系统的时域稳态响应是时间【 】

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一阶系统的时间常数T越小,系统跟踪斜坡信号的【 】

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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为【 】

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线性系统的输入信号为,则其稳态输出响应相位【 】

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延迟环节的相频特性为【 】

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Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转【 】

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闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时,对应的相频特性【 】

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对于二阶系统,加大增益将使系统的【 】

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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为【 】

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控制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,则系统的【 】

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控制系统的稳态误差主要取决于系统中的【 】

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比例积分微分(PID)校正对应【 】

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在闭环控制系统中,反馈的主要作用是【 】

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系统的“型别”(Type Number)定义为【 】

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线性定常系统稳定的充分必要条件是【 】

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相位超前校正网络的主要作用是【 】

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建立系统数学模型的主要目的是【 】

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以下哪一项是典型的“惯性环节”的时域响应特征?【 】

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs=5s(s+1),其静态速度误差系数Kv为【 】

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系统的单位阶跃响应出现衰减振荡,说明系统闭环极点【 】

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在绘制系统根轨迹时,规则指出根轨迹的分离点或会合点位于【 】

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对于最小相位系统,若其开环伯德图的幅频特性曲线以-40dB/dec的斜率穿越0dB线,则此时对应的相频特性最可能意味着系统【 】

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某二阶系统的传递函数为ωn2s2+2ζωns+ωn2,已知其超调量σ%=16.3%,则其阻尼比ζ约为【 】

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奈奎斯特稳定性判据是通过系统开环频率特性曲线,来判定什么的稳定性?【 】

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系统带宽(Bandwidth)的定义通常是【 】

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PID控制器中,积分环节(I)的主要缺陷是可能【 】

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已知系统特征方程为 s3+3s2+3s+K+1=0,根据劳斯判据,系统稳定的K值范围是【 】

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开环传递函数增加一个左半平面的零点,通常会使得闭环系统的响应【 】

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幅值裕度(Gain Margin, GM)的物理意义是【 】

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串联校正中,滞后校正网络的主要优势在于【 】

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某单位负反馈系统的前向传递函数为 G(s)=10s(s+2) 。当输入为r(t)=5t时,系统的稳态误差为【 】

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从系统的开环对数幅频特性曲线(伯德图)上,可以直接获得【 】