单选

职业道德的内容包括：职业道德意识、职业道德行为规范和()。

单选

使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是()。

单选

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

单选

为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为()较为合理。

单选

示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为0FF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。

单选

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等()。

单选

机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。

单选

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

单选

当前机器人的定义中，突出强调的是()。

单选

一个刚体在空间运动具有()自由度。

单选

对于转动关节而言，关节变量是运动学中的()。

单选

电路就是电流通过的路径，由电源、()、连接导线和辅助器件所组成。

单选

五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是()。

单选

一个色环电感为黄、紫、黑、金标注，该电感的值是()。

单选

下列选项中，()参数不能用示波器来测量。

单选

一个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数N1=660,为得到10V的次级电压，则次级匝数N₂为()。

单选

变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。

单选

随机误差越小表示测量结果的()。

单选

电容传感器中两极板间的电容量与()无关。

单选

若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用()进行测量。

单选

若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为()。

单选

在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。

单选

输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。

单选

EMI是()的英文缩写。

单选

热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的()能力。

单选

单稳态触发器的输出状态有()。

单选

在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是()。

单选

为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选()。

单选

水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮，应该()。

单选

曲柄摇杆机构的死点位置在()。

单选

滚动轴承与轴劲配合，随轴颈旋转的零件是()。

单选

在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。

单选

六个基本视图中最常用的是()视图。

单选

动力学主要是研究机器人的()。

单选

()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

单选

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

单选

机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。

单选

“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

单选

差速器应归属于机器人的()部分。

单选

为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时：()。

单选

在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：电流环、速度环和()。

单选

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。

单选

测速发电机的输出信号为()。

单选

旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。

单选

旋转式编码器输出脉冲多，表示()。

单选

三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455r/min,相对应的转差率为()。

单选

直流电动机回馈制动时，电动机处于()状态。

单选

计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有()位。

单选

无静差调速系统的调节原理是()。

单选

()是最危险的触电形式。

单选

三相交流异步电动机采用Y-L降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。

单选

交流伺服电动机的转子通常做成()。

单选

三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是()。

单选

晶体管输出方式的PLC不适用于()负载。

单选

变频调速所用的VVF型变频器，具有()功能。

单选

微机中的中央处理器包括控制器和()。

单选

计算机内采用二进制的主要原因是()。

单选

要使主、从动轮转向相同，则中间加()个惰轮。

单选

机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。

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安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是()。

单选

目前工业机器人运用领域占比最高的是()。

单选

()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

单选

()是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

单选

ABB机器人属于()。

单选

在()可以找到机器人的序列号。

单选

机器人速度的单位是()。

单选

工业机器人视觉集成系统的可靠性用()来衡量。

单选

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时()。

单选

工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指()。

单选

绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。

单选

提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。

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强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是()

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当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是()。

单选

工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。

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下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是()。

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安全标识牌“当心触电”属于()。

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工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为()。

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六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离，其中机械接口中心是指()。

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工业机器人的精度参数不包括()。

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在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。

单选

()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。

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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为()类。

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机器人能力的评价标准不包括()。

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

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工业机器人运动自由度数，一般()。

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()年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。

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()年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利

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世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”,意思是“万能自动”,()因此被称为”工业机器人之父”。

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第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

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机器人语言是由()表示的0和1语言较接近人类语言、易学、易懂、易写、易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001…一样的机器码。

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机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

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在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是()的。

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现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时，产生电流。

单选

多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的()。

单选

在多感觉智能机器人中，()不需要AD转换。

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一个机器人系统一般由()三大部分组成。

单选

在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的()。

单选

在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的()